科研成果展示 ｜具身智能机器人

本团队基于成熟的成套智能装备技术体系与移动机器人核心控制器技术，面向低空经济装备、AIFORSCIENCE实验室专用机器人、商用具身机器人三大方向，开展可产业化的专用具身智能机器人研发与一体化集成交付。

1. 核心控制器与“软控平台”自主可控

围绕具身机器人“可落地、可复制”的产业化目标，团队形成了核心控制器+AI赋能控制算法软件的技术底座，强调软件赋能硬件、支持行业深度定制，并具备快速部署与较低学习/使用成本等特点。

研究对象：移动复合机器人、航空制造专用装备、实验室具身机器人等多类终端。
技术突破：核心软件平台自主可控，可适配多类设备并结合专用工艺扩展到智能装备、新能源、半导体等领域。
应用前景：支撑“装备+软件+工艺+服务”的整体交付模式，形成行业示范。

2. 三代机器人技术演进与“多场景实践”沉淀

团队在机器人技术路线方面形成从自动化系统集成到移动复合机器人的迭代积累：从桁架机械手、地轨机器人到第三代移动复合机器人，并在产线上下料、加工中心换刀等典型场景中形成工程化能力。

研究内容：多机协同、复杂工艺与移动平台融合、产线柔性物流等。

应用谱系：包含FAMR系列、刀具精灵、高通量试验、探伤巡检、重型转运、大部件对接、制孔铆接等应用图谱。

3. 航空制造与低空经济关键装备：专用机器人研制与集成交付

面向航空制造的表面处理、总装、飞机钻铆、重型调姿、机翼装配等工艺环节，团队开展低空制造专用装备与具身智能机器人产品化研发，并强调“关键装备研制+专用软件开发+一体化集成交付”。

产业基础：依托既有航空航天客户群与智能工厂项目实践，形成研发—验证—转化闭环。

4. 仿生手与非人形具身机器人：多自由度抓取与失电保持

在末端执行层面，团队基于仿生手技术开发，构建非人形具身机器人能力：

结构创新：拇指欠驱动微机构与外旋传动设计，使拇指具备“两个主动关节+一个从动关节”，动作更接近自然拇指；同时实现多形态适配的封闭包络抓取。

可靠性突破：在保证夹持力的情况下，即使失电，所持物体也不易跌落，提升长时工作可靠性。

应用前景：面向工业、商用、社区与文旅等场景的服务与巡检作业，并规划1年内完成样品试制与场景示范。

5. 多类移动机器人与重载移载：大部件智能对接与物流无人化

团队开发并实践了多类移动平台与重载移载机器人，覆盖中型/重型物料无人运输、产线自动接驳、灵巧智配系统管理等，突出大部件智能对接、多机协同与总装工艺的系统能力。

6. 全场景移动储能机器人：移动充电与能量调度

在“机器人+新能源”融合方向，提出全场景移动储能系统：具备储能产品管理、总体能源计算规划与调度、储充能力管理等，并给出大容量与大功率放电指标示例，面向多场景能源保障。

科研合作与成果转化

项目联合产业伙伴推进产业化，并与多所科研院校开展技术合作，形成持续创新与应用示范能力。

同时形成“开发—供应—服务”的产业化路径：小批量供应依托既有产线，后续规划自建产线并完善技术服务与维保体系。

未来科研方向

具身智能软件栈升级：融合大语言模型语义理解、多模态感知（VLA）、强化学习等能力，提升环境自适应与技能学习效率。

专用机器人规模化产品线：围绕低空经济、工业数智化、商用与消费端，形成低成本、可量产的系列化产品与持续升级服务体系。
示范应用到量产：1–2年内完成应用示范，3年内推进量产与市场覆盖。